激光焊接技術是利用激光束產生的熱量將塑料接觸面熔化，然后將熱塑性片材、薄膜或成型件粘合在一起的技術。它最早出現在 1970 年代，但由于成本高昂，無法與早期的塑料粘合技術競爭，如振動焊接技術和熱板焊接技術。但自1990年代中期以來，由于激光焊接技術的設備成本下降，該技術逐漸受到廣泛歡迎。
I.簡介
首先要明確，這里要討論的雷達是發射電磁波的普通雷達，而不是發射機械波的倒車雷達。
二戰軍迷和歷史研究人員大概對雷達技術的起源了如指掌：第一臺實用的雷達被用來探測半夜試圖從空中穿越英吉利海峽的天龍——天龍坐在漂浮在天空中的金屬外殼上。之后，雷達不僅在太平洋的夜戰中碾壓了島國訓練有素的戰艦觀察員，而且在貝卡谷地也有被猶太反輻射導彈炸毀的悲慘歷史。
雷達從戰爭機器向交通運輸業轉型的初期，伴隨著無數車主的血淚——雷達測速。而現在雷達已經成為車主擺脫油門——自適應巡航的主傳感器，平行線的保護者——盲點監控和平行輔助傳感器，偶爾打最后一道防線躲避后方-末端碰撞 - 自動緊急制動傳感器。
二、結構與原理
目前車載雷達的頻率主要分為頻段和頻段，其中頻段代表未來趨勢：這是國家專門分配給車載雷達的頻段國際電信聯盟。嚴格來說，雷達屬于毫米波雷達，但實際的雷達也叫毫米波雷達。
在工程實踐中，雷達天線的具體實現方式有很多種。目前，平面天線陣列雷達在車載雷達中較為常見。與其他實現方式相比，平面雷達沒有旋轉機械部件，可以保證更小的體積和更低的成本。下面以目前常見的平板天線雷達為例介紹車載雷達的結構和原理。
首先對車載雷達有個直觀的認識：
看內部結構：
其中一個是天線陣，如下圖：
從上往下有10根發射天線到底部 TX1、然后是 2 個發射天線 TX2、最后是 4 個接收天線 RX1 到 RX4、
兩組發射天線分別負責檢測近、遠目標，其覆蓋范圍如下圖所示：
因為近視場（FOV）比較大，大約90度，所以天線多，遠景視角小，只有20度左右，兩根天線就夠了。
安裝在汽車上的雷達外觀如下圖所示：
雷達通過天線發射和接收電磁波。發射的電磁波不是各個方向的均勻球面波，而是以定向波束的形式發射出去的。并且在各個方向都有不同的強度，如下圖所示：
雷達主要測量目標的三個參數：位置、速度和方位角。下面對這三個參數的測量原理進行簡要說明。
位置和速度盈云光電作為山東激光塑料焊接設備生產廠家，生產的塑料激光焊接設備主要應用于汽車后尾燈、車載攝像頭、汽車胎壓監測計、醫用流體器件、微流體器件、液冷燈等產品領域的塑料激光焊接工作，盈云光電激光塑料焊接設備主要銷往：瑞安、廣東中山、河北、上海、廣東、吉林、湖北、重慶、北京、浙江、遼寧、江蘇、天津、四川、河南、湖南、蘇州、寧波、常州、鹽城、嘉興、南通等省市。廠家價格，歡迎來電：0531-88698207
這兩個參數的測量原理在小學科學教科書中有描述：雷達波由發射天線發出，被目標反射，雷達回波由接收天線接收.雷達與目標的距離可以通過計算雷達波的飛行時間，乘以光速再除以2得到。
根據多普勒效應，目標相對于運動的速度為雷達可以通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化得到。簡單地說，相對速度與頻率變化成正比。當目標和車輛靠近時，回波的頻率比發射頻率增加，反之亦然。
實現位置和速度測量的具體方法因雷達采用的調制方式而異。雷達的調制簡單來說就是實現雷達回波的識別和飛行時間的測量。需要對雷達發射的電磁波添加標記和時間參考。在車載雷達中，主要采用調幅和調頻兩種方法。目標的方位角是通過計算平行接收天線接收到的同一目標反射的雷達波的相位差得到的。原理如下圖所示：
通過兩根接收天線RX1和RX2之間的幾何距離d和兩根天線接收到的雷達回波的相位差b，可以用一個簡單的三角函數計算方位角αAZ .
三、應用實例
毫米波雷達最常見的三種用途是：
ACC（自適應巡航）
BSD&LCA（盲點檢測和變道輔助）
AEB（自動應急控制） ) Motion，一般是配合攝像頭進行數據融合）
作為已經量產多年的技術，我覺得沒有必要介紹以上功能的具體內容。再說點更有意思的：
a) 雷達的數據處理流程
實現ACC等功能的核心技術是目標識別與跟蹤。接收天線接收到雷達回波并解調后，控制器對模擬信號進行數字采樣并進行相應的濾波。接下來，通過 FFT 將信號變換到頻域。接下來，尋找信號中的特定特征，例如頻域中的能量峰值。這一步無法獲取我們需要的目標，只能獲取雷達波反射點的信息。
而且，對于很多高性能雷達來說，此時得到的多個反射點可能來自一個物體，例如一輛卡車可能會形成5-10個反射點。因此，首先必須將可能屬于同一個物體的反射點匹配到同一個反射點簇。接下來，通過跟蹤反射點的單個集群來形成關于對象分布的猜測。
在下一個測量周期，例如通過卡爾曼濾波，根據之前的物體分布，預測本次測量周期中物體的可能分布，然后嘗試將當前得到的反射點簇與預測結果進行匹配，為例如通過比較對象的位置和速度等參數。當反射點簇與上一個測量周期得到的物體信息匹配成功時，得到物體的“軌跡”，物體的可信度增加，否則可信度下降。只有當一個對象的可信度超過一定閾值時，該對象才會成為我們關心的目標，進入所謂的目標列表。
b) 關于雷達的兩個小問題
雷達能探測到靜止的目標嗎？
很多早期的ACC系統不會對靜止物體做出反應，也就是說，如果前方有靜止物體，比如在進入檢測范圍之前停在它前面的車輛，ACC不會針對車輛，而不是A將發出減速請求。所以有人認為雷達不能探測靜止物體，這其實是一種誤解。
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